【開篇語】：數字經濟是形成新質生產力的重要領域，數字技術是新技術革命中主導性的技術創新。數字經濟與實體經濟的深度融合是發展數字經濟的關鍵。8月14日，國務院新聞辦公室舉行了“高質量完成‘十四五’規劃”系列主題新聞發布會，國家數據局介紹了“十四五”時期數字中國建設發展成就。據會議透露，我國人工智能專利數量已占全球總量的60%。
今年4月，江蘇出臺數字經濟高質量發展三年行動計劃，到2027年，數字經濟核心產業增加值達1.8萬億元。近日，《“數”話江蘇新實踐》融媒體行動正式啟動，系列報道將讓更多的人了解江蘇數字發展的生動實踐，凸顯挑大梁、作貢獻的江蘇力量。
【“數”話江蘇新實踐①】
人與“人”，距離有多遠
具身智能機器人正加速從“實驗室炫技”走向工業場景和商業化應用
2025年被稱為“人形機器人量產元年”， 具身智能機器人正加速從“實驗室炫技”走向工業場景和商業化應用。6月28日，江蘇省具身智能機器人產業聯盟正式成立。近日，揚子晚報/紫牛新聞記者分別赴蘇州太倉江蘇云幕智造科技有限公司、常州微億智造科技有限公司（簡稱“微億智造”）以及南京埃斯頓酷卓科技有限公司，探秘具身智能機器人的神奇功能。
“唐伯虎”穿越了，為記者賦詩《贊佳人》
記者與“唐伯虎”對話
云幕智造的“唐伯虎”機器人
“伯虎，請作一首詩來形容我！”在云幕智造，記者給初次見面的唐伯虎機器人出了一道題。一襲白袍的“唐伯虎”皮膚細膩，微表情豐富，宛如真人。只見“唐伯虎”略作沉吟，吟誦道：“《贊佳人》。眼前佳人貌若仙，明眸皓齒韻千般。溫婉風姿惹人醉，恰似春花映世間。”
當被記者夸“好有文采”時，“唐伯虎”回應道：“哈哈哈哈，承蒙夸獎！吾之才情，不過小技耳，與汝等共賞詩文之趣，方為快事也！”據介紹，這款唐伯虎機器人同款的“鄭和”已在博物館擔任講解員。
云幕智造控制算法工程師孫浩告訴記者， AI具身智能人形機器人是通過人工智能驅動，并且擁有類人外形和物理身體的自主機器人，其能夠感知環境、學習并執行復雜任務，實現與人類相似的靈活行為，能夠通過物理實體與真實世界直接交互，從而智能地完成具體任務。
“我們公司一大優勢是仿真皮膚，我們將硅膠以及相關材料以一定比例的融合，來制作初始的皮膚材料，為了達到更逼真的效果，根據不同的需求為皮膚制作逼真的紋理、血管以及毛發。”孫浩說，特別是毛發部分，以唐伯虎機器人為例，其毛發需要三天左右的時間來一根根種植。“另外，在表情和動作方面，我們會編輯一些基礎的動作，結合對真人表情和動作的采集與分析，實現語音表情動作的協調呈現。”
孫浩介紹，目前公司已經研發出來的形象有：小詩、鄭和、小雪、唐伯虎、屈原、李白、孔子。公司將持續研發皮膚款人形機器人，重點布局文旅行業。未來公司將結合情緒識別技術，令機器人能夠展現喜怒哀樂等表情，實現唱歌跳舞，具備一定的京劇表演能力。同時兼顧家庭養老和工業自動化應用場景，推動多領域商業化落地。
具身智能機器人，實現“看一遍就學會”
在微億智造寬敞明亮的展廳里，記者看到其研發成果“具身智能工業機器人——創 TRON”的驚艷表現。只見各式各樣的具身智能工業機器人揮舞著機械臂，一絲不茍地忙活著自己的工作。“創 TRON”面前的桌上，擺放著一堆零散的工件。記者拿起工件，隨意組合成一個產品。20秒后，“創 TRON”就通過雙臂騰空拼搭，完美復刻了記者隨機組合的產品。
“創TRON”是怎么做到像人類員工一樣聰明的？微億智造高級工程師唐路明揭開謎底：因為“創 TRON”能將傳統機器人控制算法與人工智能算法深度融合，將感知、學習、決策和執行能力一體化，從而實現“看、學、做”的自主閉環。具體而言，“創 TRON”是以具身視覺模塊為眼“看一遍”；用多模態大模型與運動控制算法為腦“學一遍”；再驅動“手”，也就是機械臂去“做一遍”。任務驗證無誤后，即可云端下發至量產設備實現批量生產。
微億智造副總經理陳翠紅介紹，在真實的工業場景中，具身智能工業機器人已可以將產線上更換產品的時間從原來的幾天縮短到幾小時、甚至幾分鐘，產品導入速度提升80%以上。目前已在3C、汽車、新能源等領域的離散制造企業，實現了批量落地應用。
舉例而言，針對深圳某動力有限公司的新能源汽車驅動電機定子裝配后可能存在的線圈敷涂、裝配不良、關鍵部件變形、損傷等問題，微億智造的具身智能質檢機器人，可以根據產品形態自規劃運動軌跡并在高速飛拍中進行高精度、快速外觀缺陷檢測，實現關鍵缺陷零漏檢。
優秀“打工人”，人形機器人應用首選工業場景
作為江蘇省具身智能機器人產業聯盟首任理事長單位，南京埃斯頓酷卓科技有限公司近期發布了最新人形機器人，記者在其實驗室見識了“機器人生產機器人”的智慧工廠場景。
優秀“打工人”正在抓取零件
走進實驗室，迎面就能看到埃斯頓酷卓剛剛發布的第二代人形機器人CODROID 02，采用冷峻的灰黑色機甲風格設計，身高1.7米，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。CODROID 02現場展示了高效精準完成部件抓取并掃描的技能，值得一提的是，當工程師故意將零件挪開讓它抓了個空時，它立刻重新開始——用左手的5根手指靈活地抓取了零件、右手對準掃描，動作一氣呵成，擺出一副優秀“打工人”的架勢。
南京埃斯頓酷具身智能方向主任工程師潘飛介紹：“機器人頭部有一個相機，通過圖像識別的方式‘看’到零件，抓取能力是通過大量樣本訓練學習，它掌握了自主手眼協調抓取技術。”CODROID 02還能勝任物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，可廣泛應用于汽車總裝、電子裝配、物流等行業。
當人形機器人走進工廠，會成為怎樣的“新同事”？（ AI生成圖片）
南京埃斯頓酷卓科技有限公司總經理李遠平說，作為國產工業機器人領域龍頭企業埃斯頓的孵化實體，埃斯頓酷卓將在具身智能這一新興賽道持續發力，不僅具備成熟的供應鏈成本控制能力，更擁有可靠的大規模量產實力。
李遠平表示，展望未來五到十年，當人形機器人在工業領域的應用足夠成熟以后，將有望全面融入家庭生活及各類場景。在社會廣泛期待的老年人照護領域，機器人在交互陪伴、失能老人護理等場景的落地，仍需突破一系列技術瓶頸。相關的安全保障體系構建及倫理規范完善，也需要持續投入力量推進。
【專家點評】
推動江蘇人形機器人產業發展從三點著力
今年《政府工作報告》首次提出要培育具身智能產業，大力發展智能機器人，標志著人形機器人產業已上升為國家戰略重點。江蘇也明確提出重點深耕人形機器人等新領域。目前，江蘇已初步構建起涵蓋高端軟件、關鍵零部件、本體制造、系統集成等上中下游較為完整的人形機器人產業鏈。進一步推動江蘇人形機器人產業蓬勃發展，從以下三個方面著力：
一是強化政策支撐。完善省級未來產業規劃，細化人形機器人發展路徑，建立涵蓋倫理規范、數據安全、產品認證的治理框架。設立產業專項基金，引導社會資本投向人形機器人產業的關鍵領域。加強復合型高層次人才引育，統籌算力平臺、測試中心等基礎設施建設，推動接口和通信協議標準統一。
二是加快關鍵技術攻關。圍繞高動態伺服關節、柔性驅動、高精度傳感器等核心部件，設立省級關鍵核心技術清單，鼓勵龍頭企業牽頭、高校科研機構協同、鏈上企業參與，進行聯合攻關。
三是拓展應用場景深度。搭建省級場景創新聯盟和“數采工廠”，探索“場景揭榜掛帥機制”、打造“柔性制造場景包”等，高效對接場景需求與技術供給，形成閉環式場景應用體系。加強細分領域典型應用場景落地，圍繞機器人在具體應用場景的全過程中實現模塊化創新，形成可復用的場景解決方案。
宋穎弘（南京大學經濟學院博士后、江蘇省社會科學院區域現代化研究院助理研究員）
文字：揚子晚報/紫牛新聞記者沈春寧 徐兢 馬燕
拍攝：朱君賢
剪輯：黃鳳 曾宏亮 朱君賢
視覺：肖甜
