10月21日上午，揚州市邗江區(qū)槐泗鎮(zhèn)海豚之星智能科技有限公司廠區(qū)內，一場靜默的“智慧舞蹈”正在上演。工程師虞帥輕點鼠標，在電腦上構建出虛擬地圖。指令下達瞬間，一臺智能AGV小車亮起藍色信號燈平穩(wěn)啟動，精準抵達指定位置。只見它輕巧托起貨物，轉身向著“目的地”駛去，整個過程行云流水。
“雖然新廠區(qū)上月底才正式啟用，但生產線已滿負荷運轉，目前在手訂單已排到年底。”海豚之星公司制造總監(jiān)孫雨佳的身后，一臺臺智能機器人陸續(xù)下線，這些“鋼鐵助手”將成為智能制造和智慧物流各類應用場景中的關鍵角色。
作為槐泗鎮(zhèn)智能產業(yè)鏈的重要一環(huán)，海豚之星項目規(guī)劃建設完整的工業(yè)移動機器人制造體系。從制造中心到測試中心，從產品展示到技術研發(fā)，這里正在打造一個智能搬運機器人的全產業(yè)鏈基地。項目全面建成后，年產能將突破6000臺，年產值有望超4.8億元。
孫雨佳介紹，智能AGV小車單次充電后可滿負荷運行6至8小時，并在任務間隙自動返回充電，從而實現近乎24小時不間斷作業(yè)。此外，海豚之星公司生產的AGV小車還具備高度柔性設計，能依據實際工況進行深度定制，在多元化工業(yè)場景中實現精準作業(yè)。“在搬運任務重、重復性高或環(huán)境危險的崗位上，這類智能移動設備已從‘錦上添花’升級為企業(yè)提升效率、保障安全的‘必需品’。”孫雨佳說。
在海豚之星公司琳瑯滿目的機器人方陣中，一臺“大塊頭”格外引人注目。“這款出口日本的全向車‘身高’達3.3米，‘體重’為2.5噸，能輕松舉升1.5噸的重物，舉高達3.3米。”孫雨佳介紹，這臺智能設備還可以實現多角度精準移動，并配備稱重模塊，堪稱智能搬運界的“大力士”。
“工業(yè)移動機器人的核心是它的‘大腦’。”孫雨佳介紹，我們自主研發(fā)的系統(tǒng)構建智能調度平臺，能實時指揮大規(guī)模“機器人軍團”。這套系統(tǒng)融合了多目標優(yōu)化調度算法、全局路徑規(guī)劃等前沿技術，讓機器人集群實現智能協同作業(yè)。在企業(yè)的數字孿生可視化系統(tǒng)上，每臺機器人的運行狀態(tài)都一目了然，仿佛在虛擬世界中復制了一個真實的智能工廠。車間里，新下線的機器人正進行最后測試。它們沿著預設路線自如穿梭，遇到障礙物時會智能避讓，完成指令后會自動返回待命。“這些‘本地出生’的智能機器人將奔赴全國各地乃至海外，在現代化工廠、倉庫中大顯身手。”孫雨佳說。
記者 陳高飛
